Vereinigungsbaulast bei Auflösung von Wohneigentum

Hi zusammen, ich hoffe ich bin mit meinem Anliegen im richtigen Forum.

Wir planen ein Haus zu kaufen. Der Notartermin ist bereits morgen und kurzfristig ist nun noch ein Problem aufgetreten.
Auf dem fraglichen Grundstück stehen 2 Häuser, mein Elternhaus und das meiner Großmutter, welches wir nun kaufen wollen. Die beiden Häuser sind direkt aneinander gebaut und bislang wurden sie als rechtlich als Wohneigentum behandelt. Das soll nach unserem Kauf geändert werden. Das Grundstück wird vermessen und geteilt und die Häuser als getrennt betrachtet. Bisher wurde mir immer gesagt, solange eine Brandschutzwand zwischen den Häusern existiert sei dies kein Problem. Gestern nun sagte mir eine Dame beim Bauamt, jedes der beiden Häuser benötige eine separate Brandschutzwand. Wenn dies nicht der Fall ist (und das ist es nicht) könne man die Trennung auch vornehmen, müsse aber hinterher eine Vereinigungsbaulast beantragen, damit alles rechtens ist.

Nun meine Frage: Ich habe zwar schon etwas gegoogelt, aber ganz genau verstanden habe ich nicht, was das für folgen für uns haben könnte. Müssen wir dann bei allen baulichen veränderungen erstmal die Nachbarn um erlaubnis fragen? (Dies sind zwar momentan meine Eltern, aber irgendwann in Zukunft kann sich da ja auch mal ändern)...

Vielen Dank schon mal!