Boden EG gegen Keller isolieren Altbau

Ich versuche mal mein Problem zu verdeutlichen: Das EG ist bewohnt und mit Laminat als Bodenbelag versorgt. Darunter befindet sich unser Keller der zu zwei drittel unter dem Erdreich liegt. Der ehemalige Naturboden ist betoniert worden! Nun habe ich im Keller noch eine Raumhöhe von etwa 2,10 Meter Höhe. Da das EG am Boden immer recht kalt ist würde ich von der Kellerseite her gerne die Decke isolieren.
Nun meine Fragen: Mit was isolieren? Zwischen den Balken habe ich etwa 4 cm Luft für Isliermaterial. Dampfbremse? Wenn ja wo? Nach oben in Richtung EG oder unten Richtung Keller?