Abnahme bzw. richtige Installation?

Hallo!
Wir haben mit einem GU ein Massives KfZ-70 Haus gebaut und wohnen dort nun seit Anfang Dezember.
Es wurde eine Wolf CSZ (erstes Modell) (Gastherme mit 300-L Schichtspeicher und 2 Flachkollektoren) mit FBH und Einzelraum-Reglung installiert. Die Thermostate haben wir von Danfoss (DEVI-RegTouch) mit Bodenfühler.

So nun zu unserem "Problem" mit unserer Heizung:

Der erste "Hydraulische-abgleich" wurde vom Heizungsbauer derart vorgenommen das er bei allen Heizkreisen die Durchfluss auf 2 l/min eingestellt hat .
Nach dem ich mich anschließend versucht habe eine wenig in die Materie einzulesen habe ich des als Mangel angezeigt und habe eine entsprechende Berechnung angefordert.

Gut eine Woche später ist der gute Man wieder gekommen (mit einer Berechnung).
Beim einstellen der Durchflussmengen ist ihm aufgefallen das er für die Berechnung das Mass für den einen Raum falsch angegeben hatte. Darauf hin hat er den Durchfluss einfach auf den Wert eines Raumes mit Ähnlichen Ausmaßen eingestellt.

Dies ist bisher so geblieben, wir wollten es erstmal "Beobachten" wie sich die Sache nun verhält.

Haben gestern (versehentlich) vom Gästebad den ganzen Tag die Tür zugehabt. Das Thermostat ist auf 20,5 °C eingestellt. Naja nur hatte der Raum abends gerademal 17,9 °C. Thermostat hat "Aufheizen" angezeigt - also Ventil geöffnet. Ich habe es bisher auch noch nicht erlebt dass, das Gäste-Bad einen warmen Fußboden hat.

In unsere offenen Küche mit Esszimmer haben wir ein Ähnliches Problem. Dort ist für den gesamten Raum nur ein Heizkreis. Es ist erst eine "spirale" in der Küchen-Hälfte verlegt und die geht dann Rüber in eine Spirale im Esszimmer. Im Esszimmer ist der Fußboden immer Kalt, und zwar so Kalt das man Puschen anhaben muss.

Ich habe mich nun wieder beim GU beschwert, der Heizungsbauer wollte sich das nächste Woche mal ansehen.

Ist es wirklich, auch für ein Fachmann, so Kompliziert eine Heizung in einem EFH mit FBH zu planen so das die richtig funktioniert? Wenn ich dem Heizungsbauer was von Kalten Fußböden erzähle sagt er mir die müssen nicht Warm sein, Hauptsache die Räume sind warm. Aber es kann doch nicht sein das ich im Bad im OG bei eingestellten 22,5°C immer (sogar nachts) warme Fließen habe. In der Küche und im Flur auch. Nur halt nicht im Esszimmer und im Gästebad.

Dann habe ich noch irgendwo was gelesen von Modulierenden pumpen das die im zusammenspiel mit FBH nicht unbedingt optimal sind. Ist das richtig?

Ich hoffe ich habe das einigermaßen verständlich zusammen getragen.