Abstand der Rohre zur Wand (Estrich mit FBH)

Ich renoviere gerade mein Haus und verlege eine neue Fußbodenheizung und Estrich.
Der Heizungsfirma hat zwei Rohre für zwei vorhandene Heizkörper verlegt, die ich (wo keine Fußbodenheizung möglich ist) auf dem Rohboden verlegen möchte.

Meine Frage:
1) Muss laut Norm ein Abstand von 20 cm zur Wand eingehalten werden, oder gilt diese Regel nur für Rohre für Elektrokabel (die ich ebenfalls an den Raumrändern verlegen möchte)?
2) Was ist die Hintergrund für dieser Abstand? Ich habe mit meinem Estrichleger gesprochen, und er meinte, es sei besser, gar keine Rohre zu verlegen, aber wenn doch, dann möglichst nah am Rand. Ich bin ziemlich verwirrt …