Dachaufbau - Verfahrensfrei gem. §57 BayBO oder nicht?

Hallo Bauexperten!

Wir bewohnen eine Doppelhaushälfte. Das Haus hat in beiden Doppelhaushälften spiegelbildlich jeweils einen Raum im Dachgeschoss, der genau zwischen Hauptdach und Garagendach, d.h. unter der Dachkehle liegt. Im Bereich der Dackkehle hat der Raum derzeit eine Raumhöhe von 1,50 Meter, und eignet sich demnach nur als Dachboden. Da der Raum genau an der Grenze zur anderen Doppelhaushälfte liegt, planen unser Nachbar der anderen DHH und wir gemeinsam einen Dachaufbau, um diese Räume zu vollwertigen Wohnräumen umzubauen. Anbei habe ich eine Zeichnung gefertigt.

Der Aufbau bleibt im Bereich der bestehende Dachkehle, die Firsthöhe des Hauptgebäudes bleibt unberührt. Die Maßnahme würde symmetrisch auf beiden DHH erfolgen. Die Grundflächen würden sich nicht ändern. Auch wäre der Aufbau von außen, z.B. von der Straße aus, kaum zu sehen.

Wir fragen uns, ob diese Maßnahme unter die Verfahrensfreiheit gem. §57 BayBO fällt. Es handelt sich um ein Dachgeschossausbau zu Wohnzwecken, die Konstruktion und die äußere Gestalt des Gebäudes werden unseres Erachtens nicht bzw. nicht wesentlich verändert.

Danke schon mal für Eure Meinungen.