Garage auf Grenze, Landesbauordnung Baden-Württemberg

Ja, die Formulierung ist missverständlich. Sie zielt aber auf jede einzelne Wand ab, die Abstandsflächen auslösen könnte. Das ergibt sich aus §5, Absatz 1, LBO
Vor den Außenwänden von baulichen Anlagen müssen Abstandsflächen liegen ...
Wie Du schon selber bemerkt hast, könnte sonst ja nicht einmal eine Standardgarage von 3m*6m*2,85m in eine Grundstücksecke gesetzt werden, geschweige denn, auf ein Garagengrundstück.
In früheren Fassungen der LBO war auch die Privilegierungsformulierung eindeutiger, z.B. §6, Absatz 1, LBO 1995, Stand Dezember 2000:
... Darüber hinaus sind Abstandsflächen nicht erforderlich vor Außenwänden von Gebäuden oder Gebäudeteilen, die nur Garagen oder Nebenräume enthalten, ...
, soweit
1. die Wandhöhe nicht mehr als 3 m beträgt und
2. die Wandfläche nicht größer als 25 m² ist.