Gerüst selbst aufbauen und "ordentlich" betreiben, wer prüft?

Ich plane ein Hausneubau.
Ich werde fast alle Gewerke selbst erstellen.
Für das eine odere andere werden mir SELTEN ein paar Freunde helfen.
Die Bauhelfer werden bei der BG ordentlich angemeldet.
So weit so gut.
Ich werde mir aus Kostengründen ein eigenes gebrauchtes Gerüst kaufen (in rel. gutem Zustand Layher oder Plettac, sortenrein).
Der fachgerechte Aufbau mit max. möglicher Sicherheit werden wir auch selbst vornehmen. Auch mit MSG.
So jetzt aber meine Frage:
Für mich als Bauherr auf dem eigenen 2,00m hoch eingezäunten Grundstück wäre der Betrieb des Gerüsts (für die BG) kein Problem.
Sobald ich aber einen Helfer mitarbeiten lassen, verlangt die BG eine Prüfung des vorschriftsmäßigen Gerüsts.
Auch wenn ich mich 100% an alle Vorschriften halte, zahlt die BG mögliche Unfälle meiner Helfer nur, wenn das Gerüst von einer berechtigten Person (Befähigter oder Sachkundiger) abgenommen wurde.
Zitat: " Aufbau- und Verwendungsanleitung (AuV), Die AuV dient als Grundlage für die Prüfung durch eine zur Prüfung befähigte Person und muss vor Ort verfügbar sein. Sie ist Bestandteil der allgemeinen bauaufsichtlichen Zulassung und wird z. B. von der DGUV (GS-BAU-11) hinsichtlich ihrer sicherheitstechnischen Vollständigkeit geprüft."
Woher bekomme ich eine solche Prüfung (kostengünstig)?
Hat das schon mal jemand "extern" machen lassen, also selbst aufgebautes Gerüst prüfen lassen?
Was kostet sowas und vor allem wer macht sowas?
Tüv? Dekra? Beliebiger Gerüstbauer?
Ich wünsche mir eine sachliche Diskussion, keine Belehrungen, keine erhobenen Zeigefinger.
Das Gerüst wird (weil alles in Eigenleistung) vom Ausbaggern bis Verputzen deutlich mehr als 1 Jahr aufgebaut sein müssen. Kostengründe: Mieten vs. gebraucht kaufen
Danke.

 

Danke, und was ist dein Vorschlag, deine Lösung für mich?