Höhe der Garage in Grenznähe

Hallo zusammen,

wir planen ein EFH mit direkt anschließender Garage. Der Zugang vom Haus zur Garage soll möglichst ebenerdig erfolgen. Zwischen unserer Garage und der Grenze zum Nachbarn sollen 1,5m liegen.

Unser Grundstück in Baden-Württemberg hat eine natürliche Höhe von ca. 642,00m an der Grenze. Die Straße liegt auf etwa 642,30m. Die Oberkante des Rohfußboden unseres Hauses ist im Bebauungsplan auf 642,80 (+-0,25m) festgesetzt. Die geplante Garage soll eine Höhe von ca. 2,90m haben.

Im Bebauungsplan findet sich darüber hinaus folgende Festlegung:
Höhe der baulichen Anlagen (§ 16 (3) BauNVO)
Die im Lageplan festgelegten Gebäudehöhenfestsetzungen werden als Höchstmaß über der festgelegten Erdgeschoß-Fußbodenhöhe (EFH) getroffen. Als Erdgeschoß-Fußbodenhöhe ist hierbei die Rohfußbodenhöhe definiert. Abweichungen von der festgelegten EFH bis max. +- 0,25 m sind zulässig. Die Baugrundstücke sind größtenteils komplett der Höhenlage der Verkehrsfläche durch Aufschüttung anzupassen (Ausnahme bilden Lichthöfe für Kellerfenster). Die Höhenlagen der Nachbargrundstücke sind zu beachten.

Ist es erlaubt diese Garage mit 1,5m Abstand zur Grenze des Nachbarn auf Niveau des Hauses zu setzen? Welches Höhenniveau wird hier für die max. Höhe von 3,00m der Garage herangezogen?
Das der Straße?
Oberkante Rohfußboden EFH?
Natürliches Höhenniveau des Grundstücks an der Grenze?
Höchster Punkt des Grundstücks?
...?

Ich hoffe ihr könnt mir in dieser Sache weiterhelfen!

Vielen Dank!