Weitere Zufahrt zu unserem Grundstück - Genehmigungspflicht

Hallo zusammen, meine Frau und ich haben zu unserem bestehenden und bereits bebauten Grundstück (EFM) weitere Flurstücke zur Erweiterung unseres Gartens hinzugekauft. Wir planen nun eine zweite Einfahrt für PKWs für das Grundstück über eines der neuen Flurstücke. Diese ist auf einem der hinteren Flurstücke geplant, dass direkt an einer verkehrsberuhigten, gepflasterten Strasse liegt. Wie planen eine Tor-Einfahrt (mind. 3m breit). Bürgersteige gibt es keine, die dafür abgesenkt werden müssten. Benötigen wir für diese zweite Einfahrt/Zufahrt eine Baugenehmigung bzw. müssen wir uns eine Sondergenehmigung einholen? Das bebautet Grundstück mit unserem Wohnhaus ist bereits an eine Straße angebunden. Über diese erreichen wir auch unseren Parkplatz auf dem Grundstück. Die zweite Auffahrt benötigen wir, um Gartenabfälle leichter zu entsorgen.
Unser Architekt teilte uns heute mit, dass die zweite Zufahrt genehmigungspflichtig ist. Ebenso weil wir das Tor nicht direkt an der Grundstücksgrenze zur gepflasterten Straße setzen möchten, sondern etwas weiter auf unserem Grundstück. So haben wir die Möglichkeit vor dem Tor noch zu parken (= ist ja unser Grundstück) Wir freuen uns über hilfreiche Rückmeldungen. Vielen Dank vorab.

 

Unser Architekt hat sich leider in den letzten Wochen als sehr unzuverlässig gezeigt. Er tätigte oftmals Aussagen, die nicht korrekt waren. Daher hoffe ich hier auf einen Ansatz. Die zuständigen Mitarbeiter bei der Stadt geben telefonisch keine Auskünfte. Es ist die persönliche Vorsprache erforderlich. Das möchte ich mir/uns gerne ersparen.
Grundsätzlich können wir doch als Eigentümer eines Grundstücks dieses an so vielen Stellen wie uns lieb ist hin öffnen. Also auch Tore einbauen, oder?