Altbau DHH Abriss und Neubau - Was ist möglich? Was sind eure Erfahrungen?

Hallo liebes Forum,

Fabian mein Name - ich bin auf der Suche nach Erfahrungen und Einschätzungen zum Thema Abriss einer Doppelhaushälfte und anschließender Neubau – insbesondere im unbeplanten Innenbereich (§34 BauGB).
Ausgangssituation:

• Bestand: Doppelhaushälfte aus den 1920er Jahren
• Grundstück: ca. 1.100 m² (ca. 80 m x 15 m), innerstädtische Lage in ruhiger Wohngegend
• Kein offizieller Bebauungsplan für diesen Flurabschnitt, also → §34 BauGB
• Hausbreite ca. 4,3 m, Tiefe ursprünglich ca. 7 m, später auf ~18 m erweitert (Anbau + Wintergarten) wie auf dem Bild zu erkennen.

Perspektivisch wird das Haus nicht mehr genutzt, sodass wir innerhalb der Familie überlegen, was baulich sinnvoll und genehmigungsfähig ist. Dazu haben wir einige Ideen, zu denen ich einmal eure Meinungen haben möchte und ob jemand bereits ähnliches umgesetzt hat.

Unsere aktuellen Ideen:

1) Abriss + Neubau einer DHH (klassisch, wieder angebaut)
→ „einfachste“ Lösung, vermutlich am ehesten genehmigungsfähig
→ Nachteil: eingeschränkte Gestaltung, Blick auf Bestandswand des Nachbarn

2) Abriss + Neubau eines freistehenden EFH (nicht angebaut)
→ Frage: Ist es möglich, eine bestehende DHH durch ein freistehendes Haus zu ersetzen (unter Einhaltung der Abstandsflächen)?
→ Idee: ggf. Haus drehen (First anders ausrichten) für bessere Nutzung des Grundstücks
→ Das ist stand jetzt unsere "liebste" Option, weil wir dadurch viel mehr Gestaltungsmöglichkeiten haben.
→ Haus ggf. um 90° drehen, und damit keinen "optischen Einklang" mehr mit der verbleibenden DHH zu haben.

Der Grund für diese Option ist auch die Tatsache, dass unser Nachbarhaus in den kommenden Jahren definitiv auch einen Wandel erfahren wird, und damit ein "neuer Besitzer" mehrere Optionen hat (aktuell wird es alleine von einem Herrn Bewohnt der 90+ Jahre ist - daher der Gedanke).

3) Abriss + Teilung des Grundstücks + Neubau von zwei Häusern
→ z. B. vorne EFH /DHH + hinten zweites Haus/Bungalow mit eigener Erschließung (Privatweg)
→ Grundstücksgröße würde das grundsätzlich hergeben

Unsere konkreten Fragen:

1. Hat jemand Erfahrung mit dem Abriss einer DHH und anschließend freistehendem Neubau? Wird so etwas im §34-Bereich genehmigt?
2. Wie wird in solchen Fällen die „Umgebungsbebauung“ bewertet (zwingend wieder DHH oder auch EFH möglich)?
3. Hat jemand schon einmal eine Teilung mit Bebauung in zweiter Reihe umgesetzt?
4. Gibt es typische Stolpersteine bei Abriss + Neubau (Genehmigungen, Nachbarrecht, Statik der verbleibenden DHH etc.)?

Ich freue mich über jede Erfahrung oder Einschätzung!
Anbei ein Auszug der Flurstücke - wir reden über Hausnummer 3 bzw. Flurstück 189 - es ist das ersten Doppelhaus in einer Reihe von 5 Doppelhäusern. Links Nummer 191 wurde vor 30 Jahren so neugebaut, der Rest ist "Altbestand".

Vielen Dank euch

Anbei die Bilder zum Haus/Grundstück: