Bauen außerhalb der Bebauungsgrenze

Guten Tag.

Da ich hier Neuling bin, war ich mir nicht sicher, in welche Rubrik mein Beitrag gehört. Ich fange nun einfach hier an und hoffe, dass der Ein oder Andere mir Tipps oder einen Rat geben kann.

Im Jahr 2003 haben wir ein kleines Haus mit großem Grundstück (knapp 2.000 qm) erworben. Das „alte“ Haus befindet sich am oberen Grundstücksrand, an der Straße, das heißt, wir haben noch eine riesige freie Fläche, die momentan als Garten genutzt wird.
Diese Fläche, welche man problemlos von der Straße aus per Zufahrt erreichen könnte, möchten wir nun mit einem Einfamilienhaus bebauen. Leider liegen die 2 Parzellen unterhalb dem alten Haus, welche dafür in Frage kämen, außerhalb des Bebauungsplanes. Der Plan mit Einzeichnung der Grenzen liegt mir vor und die Bauaufsichtsbehörde sowie die Verbandsgemeinde, haben mir bestätigt, dass diese Fläche nicht bebaubar ist.

So schnell möchte ich mich aber von meinem Plan nicht abbringen lassen und habe nun von unserem voraussichtlichen Bauträger erfahren, dass in Einzelfällen eine Zustimmung der Gemeinde erreicht werden kann bzw. eine Bebauungsplanänderung möglich ist.

Hat jemand Erfahrung damit gemacht? Was bleiben uns für Möglichkeiten? Wie geht das Ganze von Statten und vor Allem, welche Kosten kommen bei so einer Änderung auf uns zu? Und wer hat das letztendlich zu entscheiden? Gemeinde? Bauaufsichtsbehörde?

Heute Abend möchten wir nocheinmal mit unserem Bürgermeister darüber reden.

Vielen Dank für die Hilfe vorab.
Familie D.