Bodenaufbau für Fußbodenheizung

Hallo Zusammen,
ich saniere derzeit ein Einfamilienhaus aus den 1960er-Jahren, größtenteils in Eigenleistung. Nun beschäftige ich mich mit dem Thema Fußbodenheizung und frage mich, wie der optimale Fußbodenaufbau aussehen sollte.

Im Erdgeschoss befindet sich ein Betonboden. Darauf waren ursprünglich Latten mit Schüttung sowie ein Parkettboden verlegt. Dieser Bodenaufbau ist noch nicht vollständig entfernt, allerdings habe ich bereits Teilbereiche geöffnet. In den bislang freigelegten Bereichen macht der Betonboden einen guten Eindruck. Die Oberfläche ist insgesamt gut und ausreichend eben, sodass voraussichtlich keine Ausgleichsmasse erforderlich ist. Dadurch werde ich insgesamt etwa 10 cm Aufbauhöhe gewinnen, was grundsätzlich eine gute Voraussetzung für eine Fußbodenheizung darstellt. Allerdings bin ich mir noch nicht sicher, ob es sich bei der vorhandenen Schicht um eine Betonplatte oder um einen Estrich handelt.

Unter dem Erdgeschoss befindet sich ein unbeheizter Keller. Die Kellerdecke möchte ich aus Gründen der Raumhöhe nicht zusätzlich dämmen. Stattdessen plane ich, die Dämmung im Erdgeschoss direkt auf der Betonplatte zu verlegen und darauf den kompletten Aufbau der Fußbodenheizung zu realisieren.

Nun stellt sich für mich die Frage, wie man hierbei am besten vorgeht:
Zunächst dämmen und anschließend ein Fußbodenheizungssystem mit Styroporplatten und eingefrästen Rohrkanälen verlegen? Oder die Heizrohre frei verlegen und anschließend mit einer Schicht Heizestrich überdecken? Welche Lösung ist in diesem Fall sinnvoller?

Wichtig ist mir außerdem, möglichst viele Arbeiten selbst ausführen zu können. Über eine Empfehlung zur besten Vorgehensweise würde ich mich freuen.