Frage Baulast DHH

Hallo. Bitte um Hilfe bei folgender Situation.

Doppelhaushälfte auf Grundstück A und Grundstück B. Doppelhaus wurde ursprünglich von 2 Brüdern auf Grundstück A und B gebaut.
Auf Grundstück A ist der aktuelle Besitzer, der Sohn des Erbauers war gestorben.
Auf Grundstück B lebt der Sohn des Erbauers noch immer im Haus.

Der Erbe der DHH auf Grundstück A will das Haus nun abreißen und neu bauen. Der Bewohner und der Erbe des Grundstücks und DHH B haben kein Interesse da der zwar alte aber immernoch fitte Bewohner des Grundstücks B dort weiter leben will und auch sein zukünftiger Erbe jetzt nicht abreißen bzw seine Vater aus dem Haus schmeißen will.

So plant der Erbe des Verstorbenen Besitzer A also nun ein neues Haus auf Grundstück A. Dieses Haus soll nun laut Plan ~3m höher werden als die noch bestehenden 2 Doppelhaushälften.

Von der Stadt wurde Eigentümer/Bewohner und Erbe des Grundstücks B mitgeteilt dass man neben der Zustimmung zum Bau auch eine Baulast aufnehmen muss in der man sich verpflichtet bei einem potentiellen Abriss auch ebenfalls in gleicher Höhe wie das neu zu bauende Haus auf A zu bauen.

Dadurch ergibt sich erstmal keine Wertminderung sondern eine Wertsteigerung des Grundstücks das bisher nur eine Bebauung für diese Höhe vorsah...
Allerdings der Zwang höher zu bauen und also die Notwendigkeit bei einem Bau mehr Kosten für den Bau in Kauf zu nehmen ergibt durchaus einen Nachteil....da Erbe B noch nicht weiss ob er in dieser Höhe bauen will.

Kann man hierbei eine Entschädigung verlangen? Eben weil höhere Kosten bei einem Neubau entstehen bzw weil die Eigentümer B in einen Zwang versetzt werden eine Baulast aufzunehmen? Partei B ist sich nämlich aktuell nicht im Klaren wie die DHH in der der alte Besitzer B lebt möglicherweise nach dessen Tod genutzt werden soll.
Außerdem ergibt sich durch das höhere Haus des A für den noch lebenden Bewohner B den Nachteil dass einem Teil seines Gartens wesentlich Sonnenlicht genommen wird.
Kann man hierfür entschädigt werden bzw muss man etwas als B beachten?

Außerdem baut der Erbauer auf Grundstück A auch ohne Keller. Hat dies auch irgendeinen Einfluss? Die aktuell bestehenden DHHs auf A und B haben beide Keller...

Wie ist hier die Lage?

Aufgrund des Alters der Häuser und der dünnen Wände zwischen den beiden DHHs muss eine Grenzwand eingezogen werden.
Gibt es hier irgendetwas was man als Eigentümer B beachten sollte?

Vielen Vielen Dank im Voraus!
Ich bin absoluter Laie!