Frage zur Abstandsfläche für eine Garage in Bayern

Guten Tag,

wir planen gerade unsere zukünftige Doppelgarage mit vsl. 9x6m, welche im Freistellungsverfahren zusammen mit dem Haus beantragt werden soll.

Ich habe gem. Art. 6 BayBO es soweit verstanden, dass eine Garage auf die Grenze gebaut werden darf, solange sie nicht länger als 9m ist und die mittlere Wandhöhe von 3m nicht überschritten wird.

Heisst das entweder direkt an die Grenze oder die Abstandsfläche komplett einhalten?

Wir würden nur ungern die Garage direkt an die Grenze stellen, sondern in einem Abstand von 1m,
damit die Fassade rundum zugänglich ist ohne beim Nachbarn aufs Grundstück zu müssen.
Ist dies auch möglich?

Anbei ein Bild, wie wir uns das vorstellen und der betroffene Teil des Bebauungsplanes.

Vielen Dank & Gruß