Neue Grundstücksgrenze

Haben 2000 ein Haus mit Grundstück gekaut, im vermessenen Zustand. 2005 hat die Stadt die Straße, Fußweg und unsere Toreinfahrt neu gemacht, benutzt haben sie die vorhandenen Maße.(das was seit Jahren vorhanden war) Die Toreinfahrt benötigen wir, im unsere Grundstück zu benutzen und unser Auto zu parken.
Seit 2011 liegen wir im Streit mit unserer Nachbarin, die Frau ist ca.60 Jahre und lebt schon immer in den Nachbarhaus.
2011 hat sie ihr Grundstück neu vermessen lassen , sie hat angenommen wir haben andere Gebäude verschoben, dabei kam heraus, das ein Streifen unserer Toreinfahrt ihr Grundstück ist und sie uns durch ihren Anwalt mitteilte, das sie diesen Streifen benötigt für Blumenkübel.
Da haben wir ein Problem und nun meine Fragen:
Kann das Rechtens sein?
Welche Rechte haben wir, gekauft wie gesehen?
Von wem bekomme ich mein Geld wieder, Straßenausbaugebühr?
Gibt es da so etwas wie Besitzstandswahrung?
Kann mir jemand helfen!

 

So jetzt sortiert! Das Haus haben ordentlich mit Katasterauszug erworben, es gab auch keine Probleme, sonst hätten wir auch von dem Kauf Abstand genommen, da die Einfahrt für uns wichtig ist.
Wir benötigen sie um unser Tor zu öffenen und unsere Auto im Objekt zu parken.
Unsere Nachbarin hat ihr Grundstück neu vermessen lassen, weil sie annahm, das wir in ihrer Abwesenheit(Urlaub) ihre Waschküche umgebaut haben, dabei wir ihre Rückwand des Gebäudes verschoben haben(die an unser Grundstück direkt grenzt) und noch schnell alles neu Saniert haben, damit sie nichts davon bemerkt( dies ist nur ein Vorwurf von vielen). Mit der Neu- Vermessung wurde dann festgestellt, das wir keine baulichen Veränderungen vorgenommen haben, aber dazu kam, das ein Streifen von 0,80m unserer Einfahrt ihr Grundstück ist.
Sollte sie ihre Blümenkübel aufstellen, können wir unser Tor nicht mehr richtig öffnen, da es nach außen öffnet.
Natürlich könnten wir als Alternative ein neues Tor einbauen lassen, aber das sind ja Kosten.
Währe meine Frage, haben wir ein Zufahrtsrecht oder gibt es noch andere Bestimmungen, die uns weiter helfen?
Vielen Dank im vorraus.

 

Danke für den Rat, werde ich machen und mich dann noch mal melden was bei raus gekommen ist!