Pfosten auf einem bestehenden Schotterbett verankern

Hallo!
Wir haben derzeit eine Terrasse mit Steinplatten, welche wir durch Holz oder WPC ersetzen wollen.
In vielen Beiträgen im Internet ist zu lesen, dass man auf das bestehende Schotter-/Splittbett einfach die Unterkonstruktion aufbringen kann, ggf. unter Nutzung der bereits liegenden Platten. Die zusätzliche Höhe wäre in unserem Fall auch kein Problem.
Nun wollen wir aber zusätzlich eine Pergola stellen und da komme ich derzeit nicht weiter.
Wie verankere ich die Pfosten in dem bestehenden Schotterbett? Komme ich irgendwie drum herum, ein Loch für ein Fundament auszuheben, in das vermutlich ständig der ganze Schotter nachrutschen würde?
Ist das Aufschrauben der Pfostenfüße auf größere Waschbetonplatten, auf die gleichzeitig auch Stützteller der Unterkonstruktion gestellt werden, evtl. eine Option?
Könnten Einschlaghülsen im Schotterbett verwendet werden?

Über ein paar erleuchtende Tipps wäre ich ganz froh. :-)

Grüße