Probleme mit der Abstandseinhaltung

Hallo Liebe Foren Gemeinde,

Ich bin neu hier und habe auch gleich ein großes Anliegen. Sofern ich mit meinem Thema hier falsch bin, bitte ich dies zu verschieben.


So jetzt zum Problem:
Ich hab die Hälfte des Grundstückes meiner Eltern überschrieben bekommen auf dessen bereits 4 Garagen gebaut waren. Mein Mann und ich haben diese abgerissen und wollen auf der bestehenden Bodenplatte unser Baus errichten. Soweit alles kein Problem.
Das Grundstück soll mit 2 Grenzsteine zwischen der Bodenplatte und dem Wohnhaus meiner Eltern geteilt werden. Laut Gemeinde müssen wir aber 5 Meter vom Grenzstein Abstand halten. Diese sagt also wir dürfen das Haus zwar auf das Grundstück stellen, jedoch nicht auf die bereits vorhandene Bodenplatte, da wir so die Abstände nicht einhalten könnten. (Logisch, Elternhaus grenzt ja an).

Mir wurde jetzt gesagt, dass dies schon geht sofern ich eine Einverständniserklärung meiner Mutter vorlege. Stimmt diese Auskunft so und wenn ja, wer macht mir so etwas? Der Notar oder etwa das Landratsamt?

Gibt es sonst noch eine Möglichkeit? Gemeine sprach davon das Grundstück anders zu teilen ohne einen Grenzstein setzen zu müssen - wer hat Erfahrung damit und kann mir helfen?