Rolladenmotor verstellt oder defekt?

Hallo. Ich habe eben schon den anderen Beitrag zum Rolladenmotor gelesen, bin mir aber noch nicht sicher, ob ich das Problem auch so gelöst bekomme.

Das Problem: In unserem Haus (Baujahr 1990), ist eine Rolladensteuerung Rollo Tec von Berker verbaut. Diese Steuerung hebt und senkt insgesamt sechs Rolläden im EG mit unterschiedlichen Maßen. Im Erker befinden sich drei Rolläden mit identischer Größe, von denen der mittlere sich wahrscheinlich beim Herunterfahren verkantet hat oder sonstwie angehalten wurde. Mehrere Versuche, den Rolladen wieder frei zu bekommen, blieben erfolglos.

Nachdem ich heute die Revisionsklappe unten geöffnet habe, konnte ich den Rolladen wieder frei bekommen. Er fährt seitdem auch wieder auf und ab, aber nicht bis zur Endposition. Die Steuerung gibt nur den zum Auf- und Abfahren nötigen Impuls, die Endpositionen werden vom Motor bestimmt. Wenn ich den Rolladen schrittweise mit kurzen Impulsen steuere, kann ich ihn über die falsche Endposition bewegen und dann mit einem langen Impuls auch bis zur richtigen Endposition bewegen. Ist da jetzt die Motoreinstellung das Problem? Um festzustellen, um was für einen Motor es sich handelt, müsste ich ihn wohl ausbauen. Auffällig ist die blaue Farbe des Motors, der in einer Achtkantwelle mit SW 6 cm sitzt. Zum Ausbau ist wenig Platz im Rolladenkasten. Kann ich das Gegenlager und die Welle einfach abziehen?

Die Google-Suche ergibt verschiedene Möglichkeiten, die Endpositionen neu einzustellen. Am Schalter wird dies wohl eher nicht gehen, da der Schalter als Wippe nicht zulässt, auf und ab gleichzeitig zu drücken. Wenn ich etwas stärker auf die Mitte des Wippschalters drücke, bekommt der Rolladenmotor einen kurzen Impuls.

Ich würde mich freuen, wenn jemand mit meinen Angaben etwas anfangen kann und einen Lösungsvorschlag für mich hat.