Welche Dämmung bei unserem Haus?

Hallo liebe Forummitglieder,

wir haben von ein paar Jahren ein Hausgekauf. Das Untergeschoss ist massiv (Betonsteine), das Obergeschoss ist ein Fertighaus (Holzständerbauweise).
Da das Obergeschoss diesen typischen Fertighausgeruch aus den 70er-Jahren aufweist, welcher durch ein Holzschutzmittel in den Holzständern entsteht, spielen wir mit dem Gedanken die Außenwände zu sanieren. Demnach wird von Außen die Dämmung entnommen, und die Holzbalken mit einer Versieglung abgedichtet. Im gleichen Atemzug würden wir vermutlich noch zusätzlich Dämmen, da die Zusatzkosten relativ gering sind.

Nun komme ich zu meiner eigentlichen Frage:
Unsere Mieter, die aktuell noch das Untergeschoss bewohnen, verlassen in ein paar Monaten das Haus und wir würden danach unten den Raum nutzen und hierfür vorher renovieren. Wenn wir das Obergeschoss dämmen, macht es vermutlich auch das Untergeschoss zu dämmen, insbesondere, da wir zwischen den Geschossen einen offenen Treppengang haben.
Meine Frage bezieht sich auf die Dämmung des Untergeschosses. Eine Außendämmung über die komplette Geschosshöhe ist für uns wirtschaftlich nicht möglich, da das Untergeschoss halb eingelassen ist und wir an vielen Stellen nicht ohne enormen Aufwand drankommen. An der Westseite befindet sich ein Treppeneingang (siehe Fotos), der hierfür zerstört werden müsste. Genauso ist es an der Südseite, an der sich ein Kellereingang befindet. An die Nordwand kommen wir mit dem Bagger kaum hin und im Westen befindet sich fast über die komplette Hausseite eine Terasse, die ebenerdig zum Obergeschoss ist. Mir ist bewusst, dass eine komplette Außendämmung das einzig Wahre ist, jedoch ist das einfach nicht möglich. Daher müssten wir bei unserer Renovierung auch gleich von innen dämmen.

Welche Dämmung haltet ihr hierfür am geeignetsten?
Macht es Sinn trotzdem auch von außen zu dämmen und zwar da wo man dran kommt (überirdisch)?
Dies wäre zumindest optisch schöner, wenn das Obergeschoss eine dickere Dämmschicht erhält.
An der Nordseite und Teilen der Westseite befinden sich Kellerräume und Heizungskeller. In diesen Räumen brauchen wir es nicht warm. Ich denke, dass wir in diesen Räumen, dann auch keine Dämmung benötigen oder liege ich hier falsch?

Ich entschuldige mich im Voraus für meine leihenhaften Fragen und bedanke mich für eure Tipps.
Liebe Grüße